系统通过获取车辆和机械臂的真实位置数据，以及从摄像机和传感器接收到的信息，使机器人在3D环境中表现状态成为可能。
在与真实系统交互之前，用户界面包含了一个真实的模拟系统，以试验机器人的功能和模拟遥测。这使得机器人执行任务的效率更高，确保人们在这种情况下的安全。
新的软件使水下机器人能够操作，服从人类操作员的命令，并在机器人动作发生之前模拟其效果;同时，丰富了提供给用户的信息，有利于作业的监督，提高了作业的安全性。它的优点之一是，在不利或危险的情况下，它提供了更精确的操作和控制机器人。
由 dawei
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