都到了2022年，你还没有体验过扫地机器人到底有多方便吗？
如果你对于扫地机器人的印象还停留最初没头没脑的到处乱撞，觉得它只是给自己徒增烦恼，那可就大错特错了。
但是仅凭激光导航还不够，面对玻璃家具，地上的细小物体等，扫地机器人因为无法识别，依然难免碰撞。
所以，如果想要扫地机器人在家中来去自如，就绝对就少不了3D结构光的帮助。
在运行过程中，前方的传感器可以识别地面的小物体并判断距离。由此就可以避开地面上的玩具、电线、拖鞋等杂物，避免被卡住。在APP中，还能实时标记位置，地面上有什么都清清楚楚。
像最近发布的石头G10S扫拖机器人系列，就搭载了类似的3D结构光识别功能。在运行过程中，地面上的各种障碍物一览无余，你也完全不用担心它被“绊到”。
而除了各种识别障碍物的传感器外，避障算法也极其重要。对于形式路径上出现的障碍物，不同产品都有不同的避障策略，会不会碰到，会不会撞倒，都取决于算法的成熟度。
由 dawei
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