由 dawei
现在，他们已经开发了一种系统，可以提高有腿机器人跳跃地形间隙时的速度和灵活性。这种新型控制系统分为两部分，一部分处理安装在机器人前方的摄像机实时输入信息，另一部分将信息转换为机器人应该如何移动身体的指令。研究人员在麻省理工学院的迷你猎豹上测试了他们的系统。
与其他控制四足机器人的方法不同，这个由两部分组成的系统不需要预先绘制地形，所以机器人可以去任何地方。在未来，这将使机器人能够冲进树林执行紧急响应任务，或爬上楼梯为闭门不出的老人送药。
使用两个独立的控制器共同工作是这个系统的创新点。控制器是一种算法，它把机器人的状态转换成一系列标准的动作。许多盲控制器（不包含视觉的控制器）非常有效，但只能使机器人在连续的地形上行走。