基于 V2X 的智能辅助驾驶系统通过信息融合和数据挖掘两种手段对车辆产生的海量数据进行综合分析和评估,进而根据处理结果做出智能决策。
信息融合即数据融合,其大体可概括为利用计算机技术关联和分析传感器从多个信息源采集的信息,并根据算法优化准则优化处理后的信息,最终获得智能决策所需的有效信息。在车联网系统中,信息融合技术主要是把来自车联网各部分的信息(车载信息、路侧信息等)进行加工融合,从而获得车辆行驶所需的有效信息。
数据挖掘是处理持续增长的海量数据的基础,一般包括寻找前期数据、探索数据规律和规律表示三个步骤 :
从相关数据源中选出所需数据,并整合成数据集 ;
通过算法找出数据中所包含的隐含规律 ;
使用方便用户理解的形式标出数据规律。